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帶通訊功能步進驅動器

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M6506閉環通迅步進控制驅動器

作者:碩科數控 發布時間:2017-02-06

M6506支持兩相步進電機42/57系列電機,同時支持232和485通迅,支持標準MODBUS通迅協議,帶左右限位、使能、自動查找原點、RUN和5個IO輸入信號,支持增量式編碼器,帶5V編碼器電源!


M6506是一款采用先進控制技術設計的高性能多細分的閉環步進電機驅動器,用于驅動雙相步進電機。

1、采用模糊閉環算法,可以自動適應各種不同的細分調節,不需要對驅動器采用特殊的設置;

2、可以同時支持閉環控制與開環控制,實現開環閉環控制的統一,是一次閉環開環控制的技術革命;

3、采用全新的電流斬波控制技術,實現電機電流的精確控制,有效降低輸出力矩脈動,提高了細分精度,并且可以將電機的損耗降低25%,達到減小電機溫升的效果。更寬的電壓電流范圍可以滿足更多的應用場合。

一、 M6506的先進性

   1、采用模糊閉環算法,可以自動適應各種不同的細分調節,不需要對驅動器采用特殊的設置。

   2、同時支持閉環控制與開環控制,在同一模式下,實現開環閉環控制的統一(同時可以發送閉環或開環命令)。

   3、可以實現高精度閉環控制,經嚴格測試,精度為編碼器的正負一個編碼單位。

   4、可以設置是否自動消除累計誤差,提高多次運動的精度。

   5、可以進行電子齒輪比進行設置,獨立命令實現電子齒輪比運動,可以設置脈沖反饋比例,控制更加方便。

   6、可以同時支持RS232和RS485進行通訊,可以在線跟蹤測試方便。

   7、M6506有單指令調速因子,可以方便用按鈕或固定命令來改變速度。

   8、其可以直接使用增量式編碼器的AB信號作為輸入,可以設置改變編碼器的反饋方向。

   8、M6506是一個專門為PC和PLC簡單控制的而專門開發的步進驅動器。

   9、支持多種通訊協議和通訊方式,可以和各種品牌PLC通過MODBUS進行高效通訊。

   10、內置高級運動控制器,可以進行加減速運動,發送出特別完美的運動控制信號,使運動曲線具有完美特性。(非市場上一般控制器可比的完美驅動信號,是聲音更小,發熱更小,力氣更大)

   11、左右限位+(非編碼器)原點輸入功能,可以使用命令自動完成原點的查找,使其使用起來特別方便。

   12、有In1/In2/In3/In4/In5,5IO可以組合成00-0F的輸入信號,改組輸入信號可以任意取代執行一個運動控制的命令,用戶可以自定義命令組合,保存在驅動器中,然后通過IO簡單控制,來達到更強的使用功能。

   13、起可以在運動中進行查詢速度,絕對位置,相對位置,是否運動中,原點及左右限位IO的使用狀態等信息。

   14、具有多種歸零運動控制的功能,可以擴展為多種組合運用,不用另外程序控制

   15、M6506可以提供5V50mA的電源,該電源只能專為編碼器供電,不得另做他用。

詳細參數:

1.  1/2、1/8、1/10、1/16、1/20,1/32、1/40、1/64細分設定方便。

2. 1236V寬范圍直流供電。

3.  輸出電流8擋可調0.8-4.5A,最大輸出驅動峰值電流4.5A/相。

4. 待機自動半電流功能,減少發熱、降低能耗。

5. 控制方式簡單,電機運轉方式和速度,可以直接通過電腦軟件來控制和調試。

6. 具有急停(使能),左限位和右限位和原點輸入功能。

7. 可以控制恒速運動,也可以控制32位以內的固定脈沖運動距離。

8.使用標準MODBUS協議,同時支持ASC和RTU標準協議。

9.具有IO取代控制命令功能,可以通過IO來完成您想要的任何動作。

10.可以自動查找原點功能,發送命令后驅動器自動為您找原點。

11、可以同時支持閉環控制與開環運動控制,實現兩種控制方式的對立與統一。

驅動器尺寸:(長)136mm *(寬)92mm *(高)45mm

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